Теоретические сведения. Методические указания

Методические указания

Конфигурация

5. Значительное смещение кнаружи обоих контуров - " бычье

сердце "

Дилатация всех камер сердца различной (или неустановленной)

этиологии

6. Трапециевидная конфигурация

Скопление жидкости в полости перикарда

Определение абсолютной тупости сердца

а) Определение правой границы абсолютной сердечной тупости

б) Определение левой границы абсолютной сердечной тупости

в) Определение верхней границы абсолютной тупости сердца

г) Определение площади абсолютной сердечной тупости

1. Не определяется (или площадь уменьшена) - эмфизема лёгких

2. Нормальная

3. Увеличена

Внесердечные причины увеличения:

Заболевания, сопровождающиеся уменьшением объёма лёгочной тка-

ни в прекардиальной области

Заболевания заднего средостения, прижимающие сердце к передней

стенке грудной клетки (опухоли, ахалазия кардии)

Сердечные причины увеличения

(предварительно исключить внесердечные):

- Жидкость в полости перикарда

Заболевания, приводящие к дилатации правого желудочка (соче-

тается с сердечным толчком)

При смещении левой границы относительной тупости сердца и вер-

хушечного толчка кнаружи площадь абсолютной тупости пропорцио-

нально увеличивается.

к лабораторной работе № 4

по дисциплине «Теория автоматического управления»

на тему «Синтез линейных систем»

Тюмень 2008

1 Цель работы: для заданной динамической системы управления с помощью частотного метода ЛАЧХ определить непрерывное корректирующее устройство, добавление которого в систему позволяет получить необходимые показатели качества процесса управления.

При синтезе систем автоматического управления (САУ) могут быть выделены следующие частные задачи:

- обеспечение устойчивости;

- повышение запаса устойчивости;

- повышение точности регулирования в типовых режимах;

- улучшение качества переходных процессов.

Если при решении задачи повышения запаса устойчивости и качества САУ невозможно добиться положительных результатов простым изменением параметров системы (коэффициентов передачи отдельных звеньев, постоянных времени и т.п.), в таком случае возникает необходимость введения в САУ дополнительных устройств. Обеспечение устойчивости и качественной работы САУ с помощью дополнительных устройств называется коррекцией, а сами устройства – корректирующими.

Благодаря своей простоте метод логарифмических частотных характеристик оказывается наиболее простым методом синтеза стационарных линейных систем. Так как для минимально-фазовых систем существует однозначная зависимость между ЛАЧХ и ЛФЧХ, при синтезе системы достаточно построить желаемую ЛАЧХ.

В инженерной практике синтез корректирующих устройств с помощью логарифмических частотных характеристик осуществляется в следующем порядке:

1) по виду передаточной функции W_Н (р) строится ЛАХ исходной разомкнутой нескорректированной САУ ;

2) с учетом всей совокупности требований, предъявляемых к качеству процесса регулирования САУ, строится желаемая логарифмическая амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы;

3) на основании сравнения ЛАХ нескорректированной системы с желаемой определяется ЛАХ корректирующего звена . Так как у минимально-фазовых систем ЛАХ однозначно определяет весь характер переходного процесса, то для осуществления синтеза достаточно рассмотрения одних ЛАХ;

4) по виду определяются передаточная функция корректирующего звена W_КЗ (р), ее параметры и техническая реализация;

5) производится проверочный расчет переходного процесса с учетом реальной структуры и места включения корректирующего звена, оценка запасов устойчивости и показателей качества скорректированной САУ.

Если скорректированная САУ удовлетворяет заданным показателям качества, то синтез на этом заканчивается. В противном случае уточняется структура и параметры корректирующего звена; далее снова производится проверочный расчет.

Дата добавления: 2014-01-15