КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Обработка кривой разгона астатического объекта
По экспериментальным данным строим кривую разгона астатического объекта (рис. 5.12).
Рисунок 5.12 – Кривая разгона астатического объекта Кривая разгона есть решение неизвестного дифференциального уравнения, описывающего динамические свойства объекта при нулевых начальных условиях и определенном возмущающем воздействии типа ступенчатой функции. Поэтому задачу обработки кривой разгона объекта можно свести к двум подзадачам: 1) выбор вида передаточной функции и 2) определение коэффициентов передаточной функции. Выбор передаточной функции осуществим из следующих соображений. Предположим, что ступенчатое возмущающее воздействие было подано на вход запаздывающего звена, а его выходная координата поступает на вход интегрирующего звена. Характер переходных процессов, происходящих в этом случае, представлен на рисунке 5.13. В соответствии с рисунком 5.13 реальный объект можно представить как последовательное соединение запаздывающего и интегрирующего звеньев (рис. 5.14). Так как передаточная функция интегрирующего звена имеет вид: а запаздывающего -
Рисунок 5.13 – К определению вида передаточной функции астатического объекта
то передаточная функция объекта имеет вид: (5.26) Рисунок 5.14 – Структурная схема астатического объекта Остается определить параметры передаточной функции Т об и τоб. Запаздывание Рисунок 5.15 К определению параметров передаточной функции объекта
объекта определяем непосредственно из графика (рис. 5.15). Для этого продлим прямую, соответствующую постоянной скорости изменения выходной координаты, до пересечения с осью времени. Отрезок, отсекаемый прямой на оси времени, и даст время запаздывания. Для определения постоянной времени вспомним, что дифференциальное уравнение интегрирующего звена имеет вид:
(5.27) Откуда (5.28) Так как выходная координата изменяется с постоянной скоростью, то уравнение (5.28) можно переписать следующим образом (5.29) Значения Хвых1, Хвых2, τ1и τ2 определяют непосредственно из графика (рис. 5.15).
Дата добавления: 2014-01-11; Просмотров: 814; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |