Учитывая, что плоское движение есть совокупность поступательного движения вместе с полюсом «С» и вращается вокруг «С», а уравнения плоского движения:
φ= φ(t) то:
дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела:
φ
ω
φ =
φ==
РАБОТА СИЛЫ НА КОНЕЧНОМ ПУТИ
Для характеристики действия силы на тело при некотором его перемещении вводится понятие работы силы (скалярная величина). При этом работу совершает та сила, которая может изменить модуль скорости, но не направление.
τ
dA=Fτ dS
Fτ=Fsinα-может изменить модуль скорости
меняет направление скорости но не модуль поэтому работы не совершает.
Элементарная работа: dA=Fτ dS(1) где проекция силы на направление- перемещения.
Если движение описать в векторной форме, то (2)
В координатной форме (3)
Fx FyFz -проекция сил; где -приращение радиуса-вектора точки приложения
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление