Конические зубчатые передачи. Кинематические зависимости для косозубых колес такие же как и для прямозубых

Кинематические зависимости для косозубых колес такие же как и для прямозубых

В соответствии с расположением секущей плоскости на косозубом колесе различают торцевой P_t, нормальный P_n, и осевой P_x шаги и соответствующие им модули m_t, m_n и m_x cвязь между которыми очевидна.

В торцевом сечении геометрия зацепления косозубых колес аналогична геометрии зацепления прямозубых

Коэффициент перекрытия косозубых передач больше чем у прямозубых

КПД косозубых передач примерно такой же как и у прямозубых. Изготавливаются теми же инструментами, но с поворотом заготовки на угол.

Недостаток - дополнительная осевая сила, возникающая при работе. Можно ликвидировать - сделать шевронный зуб, однако это сложно.

Применяются для передачи вращения между валами оси которых пересекаются под некоторым углом , как правило

Для пары конических колес передаточное число обычно назначают для понижающих передач 1 ≤ u ≤ 6,3 для повышающих передач 1 ≤ u ≤ 3,2. КПД передачи обычно 0,98-0,96

При высоких угловых скоростях вместо прямозубых конических колес используют более сложные в изготовлении конических колеса с косыми, дуговыми или спиральными зубьями, которые работают более плавно за счет увеличенного коэффициента перекрытия.

Тема №7 Винтовые механизмы

Предназначены для преобразования вращательного движения в поступательное, причем поступательное движение может выполняться с очень высокой точностью. Звено, выполняющее поступательное движение, движется, как правило, с небольшой скоростью. Используются в механизмах, где необходимо обеспечить достаточно высокую точность позиционирования звена движущегося поступательно.

Подвижность винтового механизма определяется:

; ;

Перемещение поступательного звена, если (шаг винта), определяется

Где – угол поворота винта, – число полных оборотов винта.

Учитывая, что перемещение определяется

Скорость перемещения поступательного звена легко определяется.

Усилие, передаваемое винтовой передачей, может достигать значительных усилий, но велики потери на трение в паре. Поступательное движение может выполнять как гайка так и винт (см. рис).

Пара “гайка-винт” образуют кинематическую пару 4 класса имеющую две степени свободы одна из которых поступательное движение звеньев друг относительно друга. Поэтому для уменьшения трения и “заедания” в месте контакта необходим подбор материалов винта и гайки. Как правило используются пары “сталь-сталь”, “сталь-бронза”, “сталь-латунь” и т.п.

Профиль винтовой линии выполняется, как правило, треугольным или прямоугольным, в зависимости от назначения механизма.

Для значительного уменьшения трения в винтовой паре используется шарико-винтовой механизм

В данном случае трение скольжения заменяется трением качения .

В качестве тел качения используют стальные шарики высокой твердости и различного диаметра. Как правило используются стандартные шарики, применяемые в шарикоподшипниках. Смазка пары выполняется консистентной или жидкой смазкой, в зависимости от условий работы механизма.

Недостатком винтовых механизмов является то, что они преобразуют вращательное движение в поступательное. Обратное преобразование – поступательное во вращательное, возможно только в случае очень большой величины шага винтовой линии, но в этом случае потери будут велики, что приведет к значительному уменьшению к.п.д.

- полезная (движущая сила):

- реакция. С ростом угла , увеличивается, следовательно тоже возрастает следовательно уменьшается действие силы , при уменьшении угла уменьшается значение – определяющей крутящий момент на звене 2 и ее значение, при определенном значении будет равно – вращение станет невозможным.

Шариковинтовая передача более сложна в изготовлении т.к. необходимо обеспечить высокую точность изготовления винтовых профильных канавок на винте и гайке. Кроме того разноразмерность шариков по диаметру не должна превышать мкм.

Винтовые механизмы скольжения менее надежны и имеют повышенную интенсивность изнашивания.

К.П.Д. винтовых механизмов зависит от скорости относительного перемещения едущего и ведомого звена, а также условий смазки контактных поверхностей:

, где ;

Дата добавления: 2014-12-16