КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Датчик скорости
|
|
|
|
Насос
Передаточные функции звеньев
Контур управления насосом
Этапы работы
Лабораторная работа №2. Разработка системы управления водяным насосом.
Цель работы
Ввести контур управления водяным насосом для поддержания заданной скорости течения жидкости через трубу.
Определение временных характеристик процессов будут рассмотрены в лабораторной работе №3.
- Определить контур управления насосом.
- Определить передаточную функцию звена
- Определить управляющие воздействия и структуру СРВ.
- Реализация управления на в объектно-ориентированно программе на С++.
В лабораторной работе №1 был произведён расчёт, спроектирована и реализована система реального времени сбора данных о процессе наполнения (слива) бака с водой. При этом предполагалось, что наполнение (слив) бака идёт по заданному закону, определяемому как функция скорости течения жидкости через наливную (сливную) трубу от времени: u(t). В данной работе предполагается ввод контура управления насосом для поддержания заданной скорости течения жидкости.
Определим схему контура управления (Рисунок 1).
Рисунок 1 Блок-схема системы управления насосом.
В данной системе предположим, что производительность насоса Pн (м3 * с-1) является функцией числа оборотов ротора насоса в единицу времени w (рад * с-1). Коэффициент пропорциональности равен Кн. Электронный усилитель мощности формирует напряжение U, которое подаётся на двигатель постоянного тока. Ток I, который течёт через двигатель, определяется этим напряжением, сопротивлением R и противоЭДС (Ub) двигателя. ПротивоЭДС вызывается работой двигателя, действующего как генератор при своём вращении, и она действует, что бы уменьшить ток, протекающий через двигатель, когда он вращается быстрее. Ub = Kt * w, где Kt - постоянная противоЭДС (характеристика двигателя). Ток, протекающий через двигатель равен:
|
|
|
Двигатель формирует вращающий момент t, который пропорционален току, протекающему через него. Момент трения препятствует движению жидкости. Чистый вращающий момент, который перемещает систему с моментом инерции J, будет:
Для насоса, уравнение угловой скорости и интегрирование по Эйлеру запишутся следующим образом:
Цифровой датчик скорости имеет передаточную функцию 1B/мс-1. Разрешение датчика составляет Eд (мс-1). Максимальная частота nд.
|
|
|
|
Дата добавления: 2015-04-29; Просмотров: 489; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!