КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Определение силы полезного сопротивления
Кинематический анализ привода машины и синтез планетарной передачи U1-в=U1-2·U53-в Отсюда передаточное отношение между первым колесом и третьим: U1-2= Z2/Z1= 24/13 = 1,846 U1-2= 1,54* U53-в U53-в = U1-2/1,846= 15 / 1,846=8,12 Условия для проверки количества зубьев колес планетарного редуктора: 1. . 2. Соотношения между числами зубьев сателлита исходя из динамических характеристик передачи можно брать равным: . 3. Из равенства межцентровых расстояний получаем: или .
4. Для того чтобы передачу можно было собрать должно выполняться следующее условие сборки:
, где a - целое число. 5. Для уменьшения габаритов редуктора желательно иметь минимальное значение =min, >85. 6. Условие соседства: Подбор количества зубьев производится с помощью программы «Project.exe» с учетом условий 1-6. Вследствие чего получаем: Z1=20, Z2=61, Z3=142, Z2’=61. Проверка: 1. 2. Z2/Z2'=1 3. 20+61=142-61 4. =0,5(20+142), - целое 5. 142>85 6. 2(10+30,5)>63, 81>63 81>63. 3. Силовой расчёт механизма Сила полезного сопротивления определяется по заданной диаграмме . Из диаграммы видно, что на поршень действует сила полезного сопротивления лишь в положениях 0 – 6, причем во всех положениях она постоянна. Величина её равна (Н).
3.2 Определение результирующих сил инерции звеньев
, где: mзв – масса звена (см. исх. данные) - ускорение центра масс звена , , , mа – масштаб плана ускорения (Н) (Н) (Н) (Н) Знак минус означает, что сила инерции направлена в противоположную сторону вектора ускорения центра масс. Результирующая сила инерции прикладывается в точке "К" – центр качения кулис. Центр качения кулисы определяется следующим образом: - В центре масс кулисы S3 восстанавливается перпендикуляр S3N к O2С.
- На перпендикуляре откладывается величина радиуса инерции кулисы в масштабе изображения кулисы. - Точка N соединяется с центром вращения О2 кулисы и восстанавливается к О2N в точке N перпендикуляр NK. - Точка К пересечение перпендикуляра NK с осью О2S3 кулисы является центром качения кулисы. - В точке К прикладывается вектор силы инерции силы, направленный в сторону, противоположную направлению вектора ускорения центра масс кулисы. Определяется момент инерции кулисы: , где: mзв – масса звена (См. исходные данные) l звена – длина звена m а – масштаб плана ускорений (Н´м), (Н´м), (Н´м).
3.3 Определение сил тяжести звеньев - Сила тяжести кулисы АВ (Н) - Сила тяжести кривошипа О2С (Н) - Сила тяжести шатуна CD (Н) - Сила тяжести ползуна D (Н)
3.4 Определение давления в кинематических парах Определение давления в кинематических парах механизма начинается с анализа последней (от ведущего звена) присоединительной группы и заканчивается последним переходом от группы к другой силовым анализом ведущего звена.
- Группа "Поршень D – Шатун СD" Реакция R3,4 раскладывается на составляющие Составляется уравнение моментов сил действующих на четвертое звено относительно точки "D". , т.е. (Н). Составляется уравнение моментов сил действующих на четвертое звено относительно точки "С". , т.е. (Н).
Общее уравнение равновесия всей группы: , по которому определяется R0,5=78,78 H, R3,4 = 892,39 Н. R4,5 = 891,4 Н. Группа "Кривошип О2С – Кулиса ВА" Реакция R2,3 раскладывается на составляющие Составляется уравнение моментов сил действующих на третье звено относительно точки "О2". , т.е. (Н). Составляется уравнение моментов сил действующих на третье звено относительно точки "В". , т.е. (Н).
Составляется уравнение моментов сил действующих на второе звено относительно точки "В"
, т.е. (Н). Общее уравнение равновесия всей группы: , по которому определяется R n0,3 = 504,48 H, R n1,2 = 643,1 Н. Равновесие ведущего звена ОА На зубчатое колесо действуют следующие силы: давление кулисы АВ – R1,2; давление опоры ОА –R0,1; уравновешивающая сила Ру. Линия действия уравновешивающей силы Ру совпадает с направлением линии зацепления зубчатой пары Z1 – Z2. Определяется плечо силы Ру относительно оси зубчатого колеса Z2: (мм) Составляется уравнение: ; ; (Н). Общее уравнение равновесия всей группы: по которому определяется R0,1 = 308,7 H.
Дата добавления: 2015-06-30; Просмотров: 830; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |