Р -пропорциональная составляющая (Р-закон регулирования)
Можно выбрать нужный тип регулятора, устанавливая постоянные параметры на определённое значение.
Рисунок 1. а – входное воздействие; b – Р – регулятор.
Наиболее простым и широко распространенным является такой закон регулирования, при котором входной сигнал регулятора z линейно зависит от входного Dx:
z= z0 +kDx (1)
где k – коэффициент пропорциональности, называемый коэффициентом передачи регулятора, а z0 – постоянная составляющая сигнала z.
Как видно из формулы (1), z0 – это такое значение выходного сигнала регулятора, при котором рассогласование Dx на его выходе равно нулю.
Закон регулирования, выраженный формулой (1), называется пропорциональным. Сокращенно говорят, что это Р-закон регулирования, а сам регулятор с таким законом регулирования называют пропорциональным или Р-контролером.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление