При использовании критерия Михайлова в характеристический полином F(z) подставляют , изменяют w от 0 до p/Т и в комплексной плоскости строят годограф вектора F(ejwT). Импульсная система устойчива, если при возрастании w от 0 до p/Т характеристический вектор F(ejwT) повернется против часовой стрелки на угол пp. Если годограф характеристического вектора проходит через начало координат, то система находится на границе устойчивости. Годографы вектора F(ejwT) для устойчивой и неустойчивой системы второго порядка показаны на рисунке.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление