Побудувати на макетному знімку систему координат, описати інформацію, зображену на знімку;
Доповнити рисунок 3 необхідними позначеннями та отримати формули зв’язку координат точок місцевості (об’єкта) за відомими координатами точок на горизонтальному знімку виходячи з геометричної інтерпретації.
S – центр фотографування;
f – фокусна віддаль камери;
H – висота фотографування;
m – точка на знімку
M – точка на місцевості.
x, y – координати т.m на знімку
X, Y – координати т.M на місцевості
N – точка надиру місцевості
Рис. 3
Виконати вимірювання координат 2 контурних точок аерофотознімка в системі координат o′xy (дані занести в таблицю 2).
Перейти від виміряних координат до координат з початком координатної системи в точці о (дані занести в таблицю 2).
З формул (4) і (5) отримати робочі формули для обчислення координат точок об’єкта і скаляра N з врахуванням формул (10).
Отримати формули для обчислення координат точок об’єкта за виміряними координатами точок горизонтального знімка із робочих формул. Порівняти отримані формули з формулами, які отримані в пункті 2.
Вивести формули для визначення точності координат точок місцевості для ідеального випадку знімання та обчислити їх значення для заданих умов: mx=my=0,5мм; =1м; =0,01мм
Обчислити матриці A(α,ω,κ) за строгими формулами (11) для перспективного, а за формулами (12) і (13) для планового і гіростабілізованого.
Обчислити координати X′i, Y′i, Z′i для точок аерофотознімка в системі координат SX′Y′Z′ за формулами (10), (дані занести в таблицю 3).
Обчислити скалярні множники Ni за формулою (4), (дані занести в таблицю 4).
Обчислити планові координати Xi, Yi, точок об’єкта за формулами (5), (дані занести в таблицю 5).
Для виміряних координат перспективного, планового та гіростабілязиційного аерознімків {xi', yi'} обчислити їх трансформовані значення {xt, yt} при відомих елементах внутрішнього {x0, y0, f } і кутових елементів зовнішнього {α, ω, χ} орієнтування за формулами (15) і (16).
Обчислити значення масштабів аерознімка в контурних точках;
Обчислити планові координати Xi, Yi, точок об’єкта за формулами:
Xi=mxt+XS Yi=myt+YS;
Провести аналіз отриманих результатів. Виконати порівняння значень плоских координат точок об’єкта обчислених через трансформовані координати з координатами отриманими в пункті 11 та навести відповідні рекомендації, щодо можливого застосування цих результатів в практичній діяльності, можливі варіанти підвищення точності отриманих результатів, тощо.
Таблиця 2
Координати контурних точок в системах координат знімка
№ точок
с-ма корд. o'xy
елем. вн. орієнт.
с-ма корд. oxy
x', (мм)
y', (мм)
x0, (мм)
y0, (мм)
f, (мм)
x=x'-x0, (мм)
y=y'-y0, (мм)
Таблиця 3
Координати контурних точок в допоміжних координатних системах Sxyz і SX'Y'Z'
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление