Инфомационные технологии в электроприводе

Программный комплекс VCDrive (ЭПВ).

Примеры программных средств взаимодействия с верхним уровнем управления.

Назначение, требования к программным средствам взаимодействия с верхним уровнем управления.

Программные средства взаимодействия с верхним уровнем управления.

Напомню, что программные средства взаимодействия ЭП-да с верхним уровнем управления относятся к программным опциям в принятом нами определении средств коммуникации.

Такие программные средства создаются на «стороне» этого верхнего уровня управления, не в ПО ЭП-да, но, как правило, разработчиками ЭП-да. Поэтому мы их и рассмотрим. Прежде всего это, конечно, прикладная программа для ПК. Такая программа (её назначение) облегчает визуализацию состояния, переменных и процессов в ЭП, его настройку и наладку (современный ПЧ и комплектный ЭП имеет несколько сотен параметров), а также управление. Такие программы есть у всех крупных производителей ПЧ и комплектных ЭП и, можно сказать, являются свидетельством сильной, продуманной и развитой разработки.

Программа, о которой мы говорим, должна обеспечивать:

- мониторинг состояния и основных переменных ЭП-да или нескольких ЭП-дов в режиме реального времени;

- настройку ЭП-да путем чтения и записи всех доступных по коммуникационным каналам переменных ЭП;

- управление ЭП-дом или несколькими ЭП-ми с ПК, в том числе, при необходимости, с созданием внешних контуров регулирования;

- считывание и обработку истории работы и аварий ЭП-да («черного ящика») либо самостоятельное формирование такой истории;

- изменение (обновление) программного обеспечения ПЧ.

Программный комплекс VCDrive – это мультидокументный интерфейс пользователя, реализующий возможность функционирования по отношению к управляемому ЭП в режимах online или offline. Пользователь имеет возможность:

- просматривать и редактировать параметры и переменные ЭП с последующей загрузкой необходимых изменений в ЭП; для быстрого доступа к параметрам функциональных узлов ЭП используются мнемосхемы соответствующих объектов;

- на основе введенных данных получать результаты автоматического расчета параметров регуляторов;

- выполнять мониторинг переменных и флагов состояния ЭП с заданной частотой обновления информации, в том числе в графическом виде (виртуальный осциллограф);

- формировать сигналы управления ЭП, в том числе с использованием программируемых циклических алгоритмов, генератора периодических сигналов, ручных дистанционных задатчиков и внешних контуров регулирования;

- обновлять программное обеспечение ПЧ.

Для разделения ролей пользователя и наладчика интерфейс предусматривает трехуровневый доступ к элементам настройки и управления. Пользователь с базовым уровнем доступа может загружать данные из ПЧ в схему, запускать режим мониторинга и режим осциллографа, подавать сигналы управления. Пользователь не имеет права редактировать «параметры пользователя» и «параметры наладки», записывать данные из схемы в ПЧ.

Уровень доступа пользователь предусматривает возможность редактирования большинства параметров схемы. Исключение составляют параметры заводской настройки. Пользователь имеет право загружать данные из ПЧ в схему, из схемы в ПЧ.

Уровень доступа наладчик дополнительно к правам пользователя обеспечивает возможность просмотра и редактирования заводских настроек ПЧ.

Управляющий интерфейс позволяет одновременно работать с любым количеством документов. Документом является схема, содержащая информацию о структуре и параметрах ПЧ серии ЭПВ конкретного исполнения. Открытый документ предоставляет доступ к трехстраничному интерфейсу схемы и списку доступных задач на навигаторе в левой части окна программы.

На странице «Режимы» (рис. 10.1) расположены панель «Монитор», «Панель состояния» и «Панель управления». На панели «Монитор» отображаются числовые значения переменных, входящих в состав меню «Монитор» пульта управления ПЧ. Набор переменных зависит от текущего уровня доступа. На «Панели состояния» отображаются флаги состояния преобразователя, соответствующие флагам строки состояния пульта управления ПЧ. П1–П13 обозначают позиции в строке состояния пульта управления преобразователя. «Панель управления» обеспечивает возможность формирования управляющих сигналов ЭП: снятие блокировки (BLC OFF), разрешение задания (Enable), реверс задания (DIRECT), сброс ошибок (ER RST), формирования уровня задания вводом цифрового значения или перемещением движка, запуска циклограммы нажатием кнопки «Старт».

На странице «Параметры» (рис. 10.2) доступны все переменные ПЧ в виде дерева-таблицы, повторяющего меню его пульта управления. В зависимости от установленного уровня доступа пользователь может просматривать и/или редактировать параметры. Все параметры имеют реальные физические единицы с указанием единиц измерения (столбец Единицы). Для каждого параметра введено ограничение на максимальное и минимальное значения (столбец Диапазон значений), актуальные для данного типоразмера ПЧ, а также указан шаг изменения параметра.

Рис. 10.1. Страница «Режимы» комплекса VCDrive

Рис. 10.2. Страница «Параметры» комплекса VCDrive

На странице «Схема» (рис. 10.3) настроечные параметры ЭП представлены в виде мнемосхемы основных узлов системы управления с соответствующими списками параметров. С данными мнемосхемы ассоциированы переменные из активного набора параметров. Изменение активного набора параметров ведет к смене набора данных в мнемосхеме. Для мнемосхемы действуют те же ограничения на редактирование и диапазоны изменения переменных, что и на странице «Параметры».

Рис. 10.3. Страница «Схема» комплекса VCDrive

Управляющий интерфейс позволяет работать в режимах:

- offline – соединение с ПЧ не установлено (режим может использоваться для подготовки документов схем, их предварительного просмотра или редактирования);

- online – соединение с ПЧ установлено (режим используется для непосредственного обмена данными с одним или группой ПЧ).

После успешного установления соединения с ПЧ VCDrive переходит в режим фонового опроса состояния: с интервалом 10 секунд производится запрос информации о строке состояния привода – индикаторы работы и флаги защит. Это позволяет избежать обнаружения приводом обрыва связи и его блокирования.

Оболочка позволяет сформировать отчет в формате MS Excel, содержащий выходные данные схемы и сводную таблицу параметров схемы. С этим отчетом можно работать, как с обычным документом MS Excel.

Другие программы для управления и настройки привода с ПК строятся по схожим принципам. Задание на самостоятельную работу: найти в интернете и изучить какую-либо программу управления/настройки электропривода с ПК.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

…

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Гнездов Н.Е. Средства коммуникации современных электроприводов: Учеб. пособие / ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». – Иваново, 2012. – 76 с.

2.

ГНЕЗДОВ Николай Евгеньевич

Чистосердов Валерий Львович

Учебное пособие

Редактор

Подписано в печать. Формат 60´80 ¹/₁₆.

Печать плоская. Усл. печ. л.. Уч.-изд. л..

Тираж 100 экз. Заказ №

ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический

университет имени В.И. Ленина».

Отпечатано в УИУНЛ ИГЭУ

153003, г. Иваново, ул. Рабфаковская, 34.

Дата добавления: 2015-07-02