КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Исполнительные механизмы
Датчики Регуляторы Объект регулирования Статическая характеристика Передаточная функция
Y = N – X № задания Статическая характеристика Передаточная функция
1
2
3
4
5
6
7
№ задания Статическая характеристика Передаточная функция
1
2
3
4
5
6
7
№ задания Статическая характеристика Передаточная функция
1
2
3
4
5
6
7
2.1.1 Определение графическим методом общей статической характеристики цепи обратной связи – ДРИМ.
Для этого изобразим статические характеристики этих звеньев на общей плоскости. В первом квадранте находится статическая характеристика датчика, во втором - регулятора, в третьем – исполнительного механизма. Для определения результирующей статической характеристики разбиваем ось Хд на равные отрезки от 1 до 5. Из точек 1,2,3,4,5, проводим перпендикуляры до пересечения с линейной статической характеристикой датчика. Получаем точки А1, В1, С1 и т.д. Из этих точек проводим горизонтали до пересечения со статической характеристикой регулятора в точках А2,В2, С2 и т.д. Из этих точек опускаем перпендикуляры до пересечения с характеристикой исполнительного механизма, получаем точки А3, В3 С3 и т.д. Горизонтальное положение оси Yр меняется на вертикальное.
Из новых точек проводим горизонтали до пересечения с соответствующими перпендикулярами из точек А1,В1, С1 и т.д.
____________________________________________________Хд
Соединяя точки А4,В4 и т.д., получим результирующую статическую характеристику обратной связи – ДРИМ.
Дата добавления: 2015-06-28; Просмотров: 497; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |