ЛЕКЦИЯ 7. Для кривошипно-ползунного механизма, изображенного на рис

Пример

Для кривошипно-ползунного механизма, изображенного на рис. 4.12 определить Р_у, приложенную в точке K зубчатого колеса 1.

Заданы: угловая скорость ω₁ кривошипа 1, длины кривошипа ОА и шатуна АВ, модуль m и число зубьев z₁ зубчатого колеса 1, силы тяжести шатуна АВ и ползуна В, силы инерции F _и3 и F _и2 , сила полезного сопротивления F ₃, приложенная к ползуну, а также момент М _И2 сил инерции шатуна. (Момент М _И2 действует на шатун 2 и направлен по часовой стрелке в сторону противоположную угловому ускорению ε₂.) Массой кривошипа пренебречь. Конструктивно зубчатое колесо 1 и кривошип ОА выполнено в виде одного звена.

Рис. 4.12. Кинематическая схема механизма

Решение

1. Строим план скоростей (рис. 4.13). При этом найдем скорость точки K приложения уравновешивающей силы

V_к = ω₁·l_OK,

где l_OK = .

2. Прикладываем все сила в соответствующих точках звеньев механизма. Пару сил F_{M И2} от M _И2 получим из уравнения

F_{М И2} = М _И2 / l_AB.

Полученные силы F_{M И2} прикладываем в точках А и В с соблюдением направления момента M _И2. При определении направления F_у следует учесть, что угол зацепления α_w равен 20⁰.

3. Переносим все силы с плана механизма, включая F_у, в соответствующие точки плана скоростей, предварительно повернув их на 90⁰ по направлению движения часовой стрелки (рис. 4.13).

4. Составляем уравнение моментов относительно полюса плана скоростей

.

Рис. 4.13. Жесткий рычаг Н.Е. Жуковского

5. Определяем уравновешивающую силу

F_y= (F ₃∙ h ₄ + F_{МИ 2}∙ h ₃ – G ₂ ∙ h ₁ – F_{И 2}∙ h ₂) / h_y.

Дата добавления: 2014-01-07