КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Приводы цикловых движений при автоматической смене инструментаГидравлическое уравновешивание шпиндельной бабки
Гидравлическое уравновешивание шпиндельной бабки осуществляется гидроцилиндром Ц8, который монтируется на верхнем торце стойки 2. Нижний конец штока цилиндра жёстко крепится к шпиндельной бабке 3. Масло подается в штоковую полость цилиндра Ц8 от насоса, если привод перемещений и подач (высокомоментный электродвигатель с шариковинтовой парой) перемещает бабку вверх, и вытесняется из штоковой полости в сливную линию, если - вниз. Клапан давления К8 поддерживает постоянное давление в штоковой полости гидроцилиндра Ц8 независимо от направления и скорости движения шпиндельной бабки, определяемых приводом подач. Шпиндельная бабка уравновешивается потоками: - при движении бабки вверх – , - при движении бабки вниз – . Аккумулятор А позволяет обеспечить требуемую подачу масла в цилиндр при больших скоростях перемещения бабки вверх, а так же сглаживает колебания давления в системе при переходных режимах.
Движения при автоматическойсмене инструмента рассмотрим в последовательности осуществления его цикла. 1) Расфиксация инструментального магазина По команде от системы ЧПУ станка "смена инструмента" включается электромагнит ЭМ12. Он переключает золотник распределителя Р7 в позицию II (Р7 II). Потокмасла …(КО22)5(К7)37(Р7-II)38(КО11)41(Ц7 )/(Ц7)40(ДР12)39(Р7-II)… перемещает поршень цилиндра Ц7 вправо, рычаг поворачивается вокруг оси против часовой стрелки и магазин расфиксируется. Скорость расфиксации настраивается дросселем ДР12. 2) Поворот магазина для поиска инструмента В конце хода штока цилиндра Ц7 вправо срабатывает конечный выключатель ПВ14, включается высокомоментный электродвигатель М6 и через шестерни 38:570 поворачивает корпус магазина. 3) Фиксация инструментального магазина По окончании поворота магазинасистема ЧПУ станка отключает электромагнит ЭМ12 и включает электромагнит ЭМ11. Он переключает золотник распределителя Р7 в позицию I (Р7 I). Гидропоток …(КО22)5(К7)37(Р7-I)39(КО12)40(Ц7 )/(Ц7)41(ДР11)38(Р7-I)… перемещает поршень цилиндра Ц7 влево, рычаг проворачивается вокруг оси по часовой стрелке и магазин останавливается в фиксированном положении. Скорость фиксации настраивается дросселем Д11. 4) Подъем манипулятора В конце хода штока цилиндра Ц7 влево срабатывает конечный выключатель ПВ13, включается электромагнит ЭМ7. Он переключает золотник распределителя Р5 в позицию I (Р5 I). Поток масла …(КО22)5(К5)31(Р5-I)33(КО8)35(Ц5 )/(Ц5)34(ДР7)32(Р5-I)… перемещает поршень цилиндра Ц5, а следовательно и корпус манипулятора, вверх. Скорость подъема манипулятора настраивается дросселем ДР7. Инструментальная оправка при подъеме оказывается захваченной схватом манипулятора. 5) Вывод инструмента из магазина В конце хода манипулятора вверх срабатывает конечный выключатель ПВ10, включается электромагнит ЭМ6, который переключает золотник гидрораспределителя Р4 в позицию II (Р4 II). Гидропоток …(КО22)5(К4)25(Р4-II)26(КО5)28(Ц4 )/(Ц4)29(ДР6)27(Р4-II)… перемещает поршень цилиндра Ц4, а следовательно и стакан манипулятора, влево. Скорость выдвижения стакана манипулятора настраивается дросселем ДР6. 6) Опускание манипулятора В конце хода стакана манипулятора влево срабатывает конечный выключатель ПВ7, выключается электромагнит ЭМ7 и включается электромагнит ЭМ8, который переключает золотник распределителя Р5 в позицию II(Р5 II). Поток масла …(КО22)5(К5)31(Р5-II)32(КО7)34(Ц5 )/(Ц5)35(ДР8)33(Р5-II)… перемещает поршень цилиндра Ц5, а следовательно и корпус манипулятора, вниз. Скорость опускания манипулятора настраивается дросселем ДР8. 7) Втягивание руки манипулятора В конце хода манипулятора вниз срабатывает конечный выключатель ПВ9, выключается электромагнит ЭМ6 и включается электромагнит ЭМ5. Золотник распределителя Р4 перемещается в позицию I (Р4 I). Гидропоток …(КО22)5(К4)25(Р4-I)27(КО6)29(Ц4 )/(Ц4)28(ДР5)26(Р4-I)… перемещает поршень цилиндра Ц4, а следовательно и стакан манипулятора вправо. Скорость выдвижения руки настраивается дросселем ДР5. 8) Отвод стойки от стола В конце хода штока цилиндра Ц4 вправо срабатывается конечный выключатель ПВ8, включается высокомоментный электродвигатель М2. Он приводит во вращение шариковый винт шага 10 мм. В результате стойка перемещается вправо; 9) Подъем шпиндельной бабки к манипулятору В конце хода стойки включается электродвигатель МЗ, который посредством шариковинтовой пары шага 10 мм поднимает шпиндельную бабку. В конце хода бабки вверх инструмент, зажатый в шпинделе, попадает в схват манипулятора. 10) Разжим инструмента в шпинделе В конце подъёма шпиндельной бабки включается электромагнит ЭМ3. Золотник распределителя Р2 переводится в положение II (Р2 II). Поток …4(КО22)5(Р2-II)18(Ц2 )/(Ц2)… перемещает поршень цилиндра Ц2, а следовательно и тягу, влево. Пакет тарельчатых пружин сжимается. В результате замок освобождает хвостовик инструментальной оправки. 11) Вывод инструмента из шпинделя При разжатом инструменте в шпинделе срабатывает конечный выключатель ПВ3, который выключает электромагнит ЭМ5 и включает электромагнит ЭМ6. Золотник распределителя Р4 II. Поршень цилиндра Ц4 перемещается влево (гидропоток - см. п.5), благодаря чему инструмент выводится из шпинделя. 12) Поворот руки манипулятора В конце хода руки влево срабатывает конечный выключатель ПВ7 и включает электромагнит ЭМ8. Золотник распределителя Р6 переводится в положение II (Р6 II). Гидропоток …(КО22)5(К6)43(Р6-II)46(КО10)46(Ц6 )/(Ц6)47(ДР9)45(Р6-II)… перемещает поршень цилиндра Ц6, а следовательно и рейку вправо. В результате находящийся в зацеплении с рейкой зубчатый венец, а с ним и гильза поворачивается по часовой стрелке. Скорость поворота руки настраивается дросселем ДР9. Поворот гильзы против часовой стрелки происходит при включении электромагнита ЭМ7, переводе золотника распределителя Р6 в положение I (Р6 I) и перемещении поршня цилиндра Ц6 влево потоком масла: …(КО22)5(К6)43(Р6-I)45(КО9)47(Ц6 )/(Ц6)46(ДР10)44(Р6-I)…. 13) Ввод очередного инструмента В конце поворота руки срабатывает конечный выключатель ПВ11 (ПВ12), выключается электромагнит ЭМ6 и включается электромагнит ЭМ5. Золотник распределителя Р4 переводится в положение I (Р4 I). В результате инструмент вводится в шпиндель (гидропоток - см. п.7). 14) Зажим инструмента в шпинделе В конце хода руки манипулятора вправо срабатывает конечный выключатель ПВ8, который выключает электромагнит ЭМ3. Под действием пружины золотник распределителя Р2 ставится в положение I (Р2 I). При этом усилием тарельчатых пружин поршень цилиндра Ц2 перемещается вправо, вытесняя масло из рабочей полости цилиндра Ц2. Отработавшее масло сливается в бак: (Ц2 )/(Ц2)18(Р2-I)9…. 15) Опускание шпиндельной бабки После зажима в шпинделе инструмента шпиндельная бабка с помощью электродвигатель опускается вниз и инструмент выходит из схвата манипулятора. Далее движение бабки, а так же стойки и стола, происходит в соответствии с программой обработки детали. 16) Расфиксация инструментального магазина При зажатом инструменте в шпинделе выключается конечный выключатель ПВ3 и выключает электромагнит ЭМ11, а включает электромагнит ЭМ12. 3олотник распределителя Р7 ставится в положение II (Р7 II). Поршень цилиндра Ц7 перемещается вправо (гидропоток - см. п.1). Инструментальный магазин расфиксируется. 17) Поворот магазина для поиска нужного гнезда В конце хода штока цилиндра Ц7 вправо нажимается конечный выключатель ПВ14, включается высокомоментный электродвигатель М6 и, через шестерни 38 и 570, поворачивает корпус магазина. 18) Фиксация инструментального магазина По окончании поворота магазина система ЧПУ станка отключает электромагнит ЭМ12 и включает электромагнит ЭМ11. Золотник распределителя Р7 переводится в положение I (Р6 I). Инструментальный магазин фиксируется (см. п.3). 19) Выдвижение руки манипулятора В конце хода штока цилиндра Ц7 влево нажимается конечный выключатель ПВ13, выключается электромагнит ЭМ5 и включается электромагнит ЭМ6. Золотник распределителя Р4 ставится в положение II (Р4 II). Производится выдвижение руки манипулятора (см. п.5). 20) Подъем манипулятора В конце хода штока цилиндра Ц4 влево срабатывает конечный выключатель ПВ7, выключается электромагнит ЭМ8 и включается электромагнит ЭМ7. Золотник распределителя Р5 ставится в положение I (Р5 I). Цилиндр Ц5 осуществляет подъем манипулятора (гидропоток - см. п.4). 21) Установка инструмента в магазин В конце хода манипулятора вверх срабатывает конечный выключатель ПВ10, выключается электромагнит ЭМ6 и включается электромагнит ЭМ5. Золотник Р4 переходит в положение I (Р4 I). Инструмент устанавливается цилиндром Ц4 в магазин (гидропоток - см. п.7). 22) Опускание манипулятора В конце хода штока цилиндра Ц4 вправо срабатывает конечный выключатель ПВ8, выключается электромагнит ЭМУ и включается электромагнит ЭМ8. Золотник распределителя Р5 ставится в положение II (Р5 II). Производится опускание манипулятора (см. п.6). Цикл автоматической смены инструмента повторяется после поступления команды от системы ЧПУ станка "смена инструмента".
Дата добавления: 2014-11-06; Просмотров: 556; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |