Решение. Первая часть представленной задачи рассмотрена в примере 1

Первая часть представленной задачи рассмотрена в примере 1. В его решении найден состав механизма ( ; ; ) и определена степень его подвижности . В представленной схеме отсутствуют высшие кинематические пары, нет звеньев, которые создают пассивные связи или лишние степени свободы. Входное звено 1 (рис. Е) включено в состав начального механизма первого класса.

Структурный анализ начинается с отделения первой группы звеньев 6-7 (рис. Ж).

Рис. Ж. Отделение первой группы звеньев

Их исключение из состава механизма не нарушает целостности первого остаточного механизма. Этот и последующие процессы разъединения исходного механизма последовательно указаны на рис. Е, Ж і З. После первого отделения в механизме остались пять подвижных звеньев и семь кинематических пар пятого класса (рис. З). Степень подвижности первого остаточного механизма не изменилась, т.е. .

После второго отделения имеем (рис. И) в остаточном механизме ; . Степень подвижности , не изменилась. Как в первом случае, это указывает на правильность отделения групп звеньев.

Рис. З. Отделение второй группы звеньев

После отделения последней группы остается только начальный механизм первого класса (рис. З).

Рис. И. Отделение третьей группы звеньев

Все группы звеньев принадлежат ко второму классу и второму порядку. Формула строения механизма имеет следующий вид . По ее составу исходный механизм является механизмом второго класса.

Полный ответ: ; Формула построения . Механизм второго класса.

Дата добавления: 2014-11-16