Основные зависимости динамики

- работа на участке пути постоянной силы при прямолинейном поступательном движении равна (рис.11.7).

Р

о s

s₁

s₂

Рис.11.7 Схема к определению работы сил

- работа сил с постоянным моментом относительно оси вращения при угловом перемещении равна , где - углы в рад;

- работа сил тяжести

- потенциальная энергия силы тяжести по отношению к нулевому уровню равна работе силы, которую она совершает при перемещении детали из заданного положения на нулевой уровень ;

- мощность равна работе, совершаемой силой в единицу времени .

- импульс силы

- количество движения при поступательном движении ;

- закон количества движения – приращение количества движения звена (при поступательном движении) за некоторый промежуток времени равно сумме импульсов сил, вызвавших это приращение ;

- кинетическая энергия при поступательном движении , при вращательном движении , при сложном плоском движении , где - скорость центра тяжести детали;

- закон живых сил – приращение кинетической энергии равно работе сил, вызвавших это приращение ;

Уравнение движения машины в энергетической форме , где - кинетическая энергия машины, равная сумме живых сил всех звеньев для момента времени , - то же для последующего момента времени , - работы за промежуток времени движущих сил, сил полезного сопротивления, сил вредного сопротивления (трения, сопротивления среды) и сил тяжести звеньев соответственно.

В машинах различают установившееся (равновесное и неравновесное) движение и неустановившееся, наблюдаемое в периоды разгона и выбега при останове.

Установившееся неравновесное движение характеризуется периодическим изменением скорости движения звеньев за цикл.

Движение машин и его регулирование. Задача исследования движения механизма под действием приложенных сил и моментов может быть сведена к задаче для одного вращающегося звена, так называемого звена приведения.

Для этого необходимо заменить все действующие в механизме внешние силы и силы сопротивления приведенной к указанному звену силой или моментом от приведенной силы, массы и моменты инерции всех звеньев заменить приведенным к тому же звену моментом инерции.

Приведенной силой называется сила, которая при малом возможном перемещении механизма совершает работу, равную сумме работ всех действующих на механизм сил на возможных перемещениях. Точку приложения приведенной силы называют точкой приведения, а звено, на котором располагается эта точка, – звеном приведения.

Приведенный момент инерции механизма

, где и - момент инерции относительно оси вращения и угловая скорость звена приведения, и - моменты инерции относительно оси вращения и угловые скорости остальных вращающихся звеньев механизма, и - массы и скорости поступательно движущихся звеньев механизма, - массы, скорости центров тяжести, моменты инерции относительно осей, проходящих через центры тяжести, и угловые скорости звеньев, совершающих сложное плоское движение.

Для простых зубчатых механизмов , где - передаточные отношения между рассматриваемыми звеньями и звеном приведения.

Дата добавления: 2014-11-29