Статические характеристики замкнутого привода

ООС по скорости осуществляет тахогенератор.

U_тг = К_тг*ω_з

С учетом ООС по скорости

U_я = (U_з – К_тг*ω_з)*К_у*К_п,

где К_п – коэффициент передачи преобразователя УУ,

К_у - коэффициент передачи усилителя УУ.

Уравнение механической характеристики примет вид:

ω_з = К_у*К_п*К_д*(U_з – К_тг*ω_з) - К_д²*R_яц*М

ω_з + К_у*К_п*К_д* К_тг*ω_з = К_у*К_п*К_д* U_з - К_д²*R_яц*М

К = К_у*К_п*К_д* К_тг – коэффициент передачи разомкнутого привода.

Механическая характеристика:

Статические характеристики.

а) Статическое отклонение скорости замкнутого привода

Статическое отклонение замкнутого привода в 1+К раз меньше ∆ω_р.

б) Жесткость замкнутого привода

в) Статизм замкнутой системы

Точность замкнутого привода значительно улучшается

Статизм приводов обычно нормируется в зависимости от доли ω₀.

Доля от ω0	Sдоп%
Привод главного движения	Привод подач
0,1 0,01 0,001 0,0001	0,5 3,5 --	0,1 0,75

Дата добавления: 2014-01-07