КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Проектирование кулачковых механизмов из условия выпуклости кулачка
Рис.6.8. кулачковый механизм с поступательно-вращающимся плоским толкателем. Рис.6.9.диаграмма пути плоского толкателя в функции угла поворота кулачка.
Пусть прямая a-a образует с направлением движения звена 2 постоянный угол передачи (рис.6.8) Для кулачковых механизмов данного вида должно удовлетворяться дополнительное условие, чтобы профиль кулачка был всегда выпуклым, т.к. его профиль есть огибающая кривая к положениям прямой a-a. Для этого будет показано ниже, необходимо, чтобы значения , величины , представляющей собой сумму наименьшего радиуса кулачка и перемещения звена 2, т.е. , , , …, были в каждом положении больше второй производной величины по углу поворота , взятой со знаком “-”, а это значит, больше аналога ускорения: , т.е. , , где и - текущие значения функции перемещения Это можно установить из следующих соображений. Пусть центр кривизны соприкасающегося участка профиля в рассматриваемом положении находится в т. B (рис.6.8) Строим заменяющий механизм ABCD и при точке B() строим план ускорений. Отрезок () представляет собой аналог ускорения звена 2 в рассматриваемом положении механизма, т.е. (6.16) Таким образом, радиус кривизны профиля кулачка 1 в точке соприкасания C равен (6.17) где принимает последовательно значения ,…. Кулачок 1 будет выпуклым, если центр кривизны его профиля в каждом положении будет удовлетворять условию (6.18) или (6.19) откуда получаем (6.20) Разделив правую и левую части неравенства (6.20) на величину , получим (6.21) или (6.22)
Условие (6.22) позволяет провести следующее графическое построение (рис.6.10) для удовлетворения условия выпуклости профиля кулачка. Рис.6.10 К определению минимального радиуса профиля кулачка с поступательно движущимся плоским толкателем.
По заданной диаграмме строим диаграмму (рис.610) Для этого производим разметку перемещений звена 2 по оси и откладываем на проведённых горизонтальных прямых значения . Соединив полученные точки плавной кривой, получим диаграмму . Далее в той части диаграммы, которая соответствует отрицательным и максимальным по абсолютной величине значениям , проводим под углом к оси касательную к кривой . Согласно неравенству (6.22) центр вращения кулачка должен быть расположен ниже точки . Если центр кулачка расположен в т. , то неравенство (6.22) соблюдается. В самом деле, касательная к кривой в отрицательной части диаграммы , проведённая из т. А, составляет с осью угол, меньший . Выбрав центр вращения А кулачка, мы определим и величину минимального радиуса кулачка, равного , после чего построение профиля кулачка с выпуклым контуром не представит затруднений. Глава 7. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К МЕХАНИЗМАМ
Дата добавления: 2014-10-31; Просмотров: 501; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |