Механизмы, траектория точек звеньев которых, расположены в одной или параллельных плоскостях называется плоскими. В технике такие механизмы нашли наиболее широкое применение.
На плоскости свободное тело (звено) имеет три степени, свободы, соответственно n свободных звеньев – 3 n степеней свободы. Если конструировать плоскую кинематическую цепь из n звеньев с числом пар 5-го класса р5 и пар 4-го класса р4, то общее число условий связи
S = 2 p5 + p4,
поскольку одна пара 5-го класса при плоском движении наложит два условия связи, а пара 4-го класса – одну.
(Формула Чебышева). (1.2)
Можно доказать, что в плоском механизме кинематической пары пятого класса являются низшими, а пары четвертого – высшими. Тогда формула Чебышева примет вид:
,
где р Н и р В – соответственно число пар низших и высших.
В состав плоского механизма не могут входить пары третьего, второго и первого класса, поскольку движение каждого звена ограничено в этом случае наложением трех общих условий связи.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление