Схемы переменных состояния типовых звеньев

Метод последовательного программирования

Применяется тогда, когда передаточная функция представлена произведением передаточных функций простейших звеньев. В этом случае схема переменных состояния представляет собой последовательное соединение схем состояния простейших звеньев.

1. Апериодическое звено:

(16)

Схема состояния такого звена имеет вид:

Рис. 2.9.

(17)

2. Колебательное звено:

(18)

Ему соответствует схема состояния следующего вида:

Рис. 2.10.

(19)

2. Идеальное интегрирующее звено:

(20)

Схема состояния:

Рис. 2.11.

(21)

3. Реальное интегрирующее звено:

Рис. 2.12.

(22)

Схема состояния:

(23)

4. Идеальное дифференцирующее звено:

(24)

Схема состояния идеального дифференцирующего звена не существует.

5. Реальное дифференцирующее звено:

(25)

Схема состояния имеет вид:

Рис. 2.13.

(26)

6. Упругое (форсирующее) звено:

(27)

Схема состояния для этого звена будет выглядеть следующим образом:

Рис. 2.14.

(28)

7. Изодромное звено:

(29)

Схема состояния:

Рис. 2.15.

(30)

Построим нашу схему методом последовательного программирования:

(31)

Рис. 2.16.

(32)

Дата добавления: 2014-01-07